Бронзовый памятник был создан в 1913 году и установлен на краю огромной 160-тонной гранитной скалы. На фигуру адмирала набегает выполненная из бронзы морская волна, очертаниями напоминающая японского дракона. Адмирал С. О. Макаров погиб на броненосце «Петропавловск» в 1904 году при обороне Порт-Артура во время Русско-японской войны.
В память о героическом броненосце и адмирале в 1909 году на Балтийском заводе в Санкт-Петербурге был заложен линкор «Петропавловск», получивший в советское время имя «Марат» в честь французского революционера. Во время Великой Отечественной войны «Марат» участвовал в обороне Ленинграда.
23 сентября 1941 года корабль, находясь в Кронштадте, был тяжело повреждён во время авианалёта. На линкор была сброшена бомба массой 1000 кг. Попав в носовую часть она вызвала детонацию боеприпаса. Страшный взрыв был виден далеко за пределами Кронштадта. Погибли командир корабля, старший помощник и ещё 324 человека. Гибель «Марата» стала одной из самых больших потерь Балтийского флота за всю Великую Отечественную войну. В результате повреждений корабль был полностью затоплен и лег на грунт на глубине 11 м. Вся артиллерия вышла из строя.
Гитлеровцы праздновали победу. О гибели могучего линкора сообщили крупнейшие газеты Германии. Однако оставшиеся в живых члены команды корабля вместе с рабочими Кронштадтского ремонтного завода уже через месяц частично восстановили боеспособность корабля. Осенью 1941 года орудия «Марата» начали вести огонь. 31 мая 1943 года линкору было возвращено его прежнее имя «Петропавловск». И он оставался на службе флота вплоть до 1953 года.